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为什么动身出发叫“发轫”?

车轫置于轮下情况

轫,阻止车轮转动的木头,车子启行时,拿掉挡车之轫,故车启程称为发轫,借指动身出发。《楚辞·离骚》:“朝发轫于苍梧兮,夕余至乎县圃。”朱熹集注:“轫,搘(zh )车木也,将行则发之。”《淮南子·兵略训》:“故得道之兵,车不发轫,骑不被鞍。”杜甫《昔游》:“余时游名山,发轫在远壑。”