“五斗米道”是一个俗称,因为加入这一教派的人需要交纳五斗米作为起初凭据。它的正名实叫“正一盟威之道”,后来尊称为“天师道”、“正一道”。
东汉时,张陵在四川创立“五斗米道”。据《道门科略》记载,这一教派禁戒科律、检视万民逆顺、祸福、功过,令人知好恶。以清约廉耻治民,向神明认罪盟约(把病人生来犯的所有罪过写在纸上,分抄三份,一呈与山,二埋于地,三沉之水。此外,还有修路等类似做功德的方式)以治病之类的事情。可见这一教派是由宗教入政治,而且科教文卫都一手抓了。
张陵死后,其子张衡、孙张鲁相继掌教,尊老子为教祖,著名的《老子想尔注》就在这时问世。三国战乱,张鲁占据汉中,政教合一,使用教中道人做官,后归降曹操,被封侯;而关中信众被迁至江东一代,至此汉中“五斗米道”逐渐衰落。传至张鲁的儿子张盛,他辞官不受,并从汉中迁居江西龙虎山,以此为中心传播天师道。到晋代时,豪门士族如王羲之、谢灵运都信奉天师道。
元代,天师道发展至鼎盛。从第36代掌教张宗演开始,代代被元朝封为天师、真人,主领江南道教。至第38代张与材时,更被封为正一教主,主领三山符箓,位居诸符箓派之首。龙虎山因此也成为此后诸符箓派众山之首,且有“道都”之称。