古代的肉刑何时开始废除？

汉文帝十三年（前167），齐国太仓令淳于意因犯罪被告发，朝廷下诏将其押解长安，淳于意无子，临行前骂五个女儿在自己有危难时没有一点用处。他的小女儿缇萦向朝廷上书说：“我伤心人死不能复活，遭受肉刑不能再复原，想改过自新也办不到。我愿到官府作奴婢赎父亲的刑罚，使他有自新的机会。”（《史记·孝文本纪》）汉文帝思之再三，肯定了自新的观点，按照丞相张苍的意见，下令废除肉刑。尽管汉文帝并未彻底废除肉刑，但使城旦、笞刑和死刑取代了延续两千余年的黥、劓、剕三种肉刑，也开启了废除宫刑的先例，从而奠定了笞、杖、徒、流、死封建五刑的基础。促成这次刑法史上重大改革的是缇萦，但她并不是引起汉文帝考虑改变刑律的根本原因，实际上是因为统治者需要更多的劳动力。尽管犯罪者可以改过自新的思想被普遍接受，许多人仍不忘“斩止可以禁恶”。由于三国两晋南北朝时期农民暴动频发，“复肉刑”的议论不绝于耳，几经反复，肉刑一直没有真正复行。北宋时由于农民起义狂澜迭起，为求酷刑威吓，施行刺配刑，虽然没有复肉刑之议，却承五代之制而实际恢复了古代肉刑中的黥刑（刺）。后世统治者虽轻易不愿蒙不仁之名，在法律条文上仍规定只用“笞杖徒流死”五刑，但有时也使用一些肉刑，任意而不任法。