安车,古代一种通常用一匹马拉的、可以在车厢里坐乘的车子。上古乘车一般都是站立在车厢里,而安车则可以安坐,故名。《礼记·曲礼上》:“大夫七十而致事适四方,乘安车。”汉郑玄注:“安车,坐乘,若今小车也。”官员告老,或征召德高望重的人,往往赐乘安车,这是一种优礼方式。
安车多用一马,也有用四马的,那是表示特殊的礼遇。《史记·儒林列传》:“于是天子使使束帛加璧,安车驷马迎申公,弟子二人乘轺传从。”申公年高德劭,故汉武帝用驷马安车去征迎他;其弟子从行,却只能乘一马或二马拉的普通轺车。此外,西汉著名辞赋家枚乘,被汉武帝以“安车蒲轮”(用蒲草裹着车轮)征召进京,但因年老体弱,不胜颠沛之苦,于途中生病离世。